De kennissystemen worden in leerprocessen ontwikkeld. Maar er zijn verschillende soorten leerprocessen waartoe we zijn uitgerust, zoals blijkt uit het feit dat een mens kan waarnemen, handelen en spreken. Daaruit ontstaan verschillende kennissystemen. Ons waarnemingssysteem is een eerste resultaat van een leerproces. Leren waarnemen is iets anders dan kijken, want er zijn mensen die wel kijken maar niets zien. Een klein kindje kan wel kijken maar nog niets zien. We zien pas als we weten waar we naar kijken; alle kennen is herkennen. We plaatsen het resultaat van de individuele waarnemening in een systeem van maatschappelijk gedefinieerd handelen, dus in een systeem van organisatie en techniek. We weten wat we waarnemen omdat we er een plaats aan kunnen geven, die zegt wat er moet gebeuren. Daarom handelen mensen in dezelfde omstandigheden hetzelfde. We herkennen het sociale werkelijkheidssysteem in ons individuele waarnemen. Zo hebben we ons via het leerproces van de waarneming gesocialiseerd. We hebben geleerd mensen en dieren te herkennen en leren lezen. Leren handelen ligt ten grondslag aan het sociale werkelijkheidssysteem.